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Robot humanoide

habla en lengua de signos

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Un robot humanoide habla en lengua de signos

Un estudio investiga la interacción entre robots y personas sordas

Autor: Redacción GA

Publicado inicialmente en Dicyt, Agencia Iberoamericana para la difusión de la ciencia y la tecnología.

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid han publicado una investigación sobre la interacción entre robots y personas sordas en la que han conseguido que un humanoide pueda comunicarse en lengua signante.

Para lograrlo, han combinado distintas áreas de la ingeniería como la inteligencia artificial, las redes neuronales o la visión artificial, con unas manos robóticas sub-actuadas.

Lo primero que han hecho estos científicos es indicar, a través de una simulación, la posición concreta de cada falange para representar determinados signos. Posteriormente, trataron de imitar esta posición mediante la mano robótica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podría realizar una mano humana.

«Para ello, se prueban varios tipos de redes neuronales para que modelen esta adaptación y, así, elegir aquella que logre hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos», explican los investigadores.

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Los científicos han validado el funcionamiento del sistema interactuando con potenciales usuarios finales. «Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80 % de satisfacción», indica Jennifer J. Gago, investigadora del RoboticsLab del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M. Los experimentos se han realizado con TEO (Task Environment Operator), un robot humanoide de uso doméstico, desarrollado en el seno del RoboticsLab.

De momento, TEO ya maneja el alfabeto dactilológico y un vocabulario muy básico que tiene que ver con las labores domésticas, explica esta investigadora. El objetivo más amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en asistentes del hogar. «Lo realmente importante es orientar todas las tecnologías, todos estos desarrollos que hacemos, en torno a la inclusión de todos los miembros de la sociedad», recalca Juan Víctores, otro de los investigadores participantes en el estudio.

REFERENCIAS

Jennifer J. Gago, Juan G. Victores, Carlos Balaguer. Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction. Electronics
2019, 8 (1), 57.

revistagacetaudio@gmail.com

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